本发明公开一种织机制动装置、织机制动方法及织机制动系统。在本发明中，织机制动电路包括主控模块、电机驱动模块以及刹车盘驱动模块，本发明先通过主控模块在接收到减速指令时，控制电机驱动模块进行制动，并实时获取当前电机转速，再通过主控模块在当前电机转速满足预设转速条件时，控制刹车盘驱动模块进行刹车盘制动，直至织机处于停止状态。本发明先通过电机驱动模块进行制动，并在当前电机转速满足预设转速条件时通过刹车盘驱动模块进行刹车盘制动，相较于现有技术的仅依靠刹车盘提供制动力，本发明上述方式能够通过电机驱动模块和刹车盘驱动模块进行混合制动，从而能够减小刹车盘制动时快速摩擦产生的火花，避免产生安全隐患。