本申请提供一种手持云台控制方法和手持云台，方法包括：在云台进入运动状态时，获取手柄的姿态；在手柄处于期望拍摄模式对应的手柄的姿态时，控制云台进入期望拍摄模式，期望拍摄模式包括上手电筒模式、竖拍模式中的一种；在期望拍摄模式下，云台搭载的拍摄装置的坐标系中的第一特定平面与竖直方向满足第一位置关系，第一特定平面为基于拍摄装置的坐标系中的第一轴向、第二轴向形成，且在拍摄装置正立放置时，第一轴向、第二轴向与竖直方向垂直；当期望拍摄模式为竖拍模式时，第一位置关系为：第一特定平面与竖直方向大致平行。实现了云台进入运动状态时直接进入上手电筒模式或竖拍模式的功能，无需用户额外操作，云台自动控制精度高且效率高。