本发明公开一种大尺度三维空间整体测量定位仪专用手持矢量杆，包括安装单元、管体单元和测针，设置三个金属壳体，金属壳体内置信号接收模块，三个金属壳体的连线呈三角形，且利用金属壳体以及管体单元，固定了三组信号接收模块之间的相对位置，从而提高了三组信号接收模块的定位精度，降低了标定过程中对大尺度三维空间定位仪信号基准源的依赖性，规避了传统标定过程中转坐标系放大标定误差的问题，进而提高测量设备的标定、测量精度；本发明在探测范围内间隔设置三个标定点，在保证矢量杆标定精度的同时，节约生产成本。另外，本发明省略了现有技术中爪型结构的六到八点式冗余设计，减少了空间占用率，提高了设备适应性。