本发明公开了一种双模双频段的机载卫星通信系统，涉及到通信设备领域，包括机箱、信号机盒和天线机体，机箱上连接有信号机盒，信号机盒两侧所设天线支架均连接有天线机体，有益效果：本发明进行第一天线、第二天线旋转变位时，通过控制第二电磁液压缸使第二限位卡齿与外齿轮环所设的齿槽配合卡设，完成对第一天线、第二天线快速制动，方便快速变位；还设有仰俯辅助定位组件，当第一天线、第二天线调节仰俯角度后，通过控制第一电磁液压缸使第一限位卡齿与第一主动齿轮的齿槽配合卡设，进而完成对第一主动齿轮、偏转齿轮的限位，达到对第一天线、第二天线的限位，避免第一天线、第二天线的仰俯角发生偏移。