本发明涉及一种用于注汽锅炉的余热回收系统及注汽锅炉。余热回收系统包括空气加热器4，用于加热进入注汽锅炉的空气e；气水换热器5，用于与注汽锅炉排出烟气c进行换热；其中，空气加热器4还用于使得第一给水G1通过，并通过第一给水G1加热所述空气e，气水换热器5还用于使得加热所述空气e后形成的第二给水G2流经通过，并使得所述烟气c与所述第二给水G2进行换热。注汽锅炉包括锅炉本体2、排气部以及如前所述的余热回收系统。本发明能够充分地回收注汽锅炉排放烟气的余热，有效地提高了锅炉的热效率，并且降低了改造及使用维护成本，易于现有的注汽锅炉的改造。