本发明涉及一种用于燃气锅炉的余热回收系统及燃气锅炉。余热回收系统包括空气加热器，被配置为连接于所述空气风机的进气口一侧，用于使得第一给水流经通过，通过所述第一给水加热进入燃气锅炉的空气；第二气水换热器，被配置为连接于排气部的出气口一侧，用于使得第二给水流经通过，从而使得排气部排出的烟气与第二给水进行换热；其中，经过第二气水换热器进行换热后所形成的第三给水进入热泵；包括第一气水换热器，被配置为连接于排气部的出气口一侧，用于使得排气部排出的烟气与热媒水进行换热；热媒水泵，设置于连接第一气水换热器与热泵的管路上，用于使得热媒水在第一气水换热器和热泵之间循环，热泵用于通过热媒水回收排气部排出烟气的余热；燃气锅炉包括锅炉本体、排气部以及如前所述的余热回收系统。本发明能够有效地回收燃气锅炉排放烟气的余热，降低热泵负荷，降低热泵的投资，并且提高锅炉效率。