本发明涉及自动售货技术领域，具体提供一种盒饭自动售卖设备及其出货方法，旨在解决现有盒饭售卖方式无法满足用户的高质量要求且安全性和便捷性都有待提高的问题。为此，本发明的盒饭自动售卖设备包括：具有容纳腔室的柜体；将对应的容纳腔室分隔成存放腔室和取货腔室的开闭门；设置在对应的容纳腔室上并能够将位于存放腔室中的盒饭推动到取货腔室的气流推动机构。本发明的出货方法包括：在获取到出货指令的情形下，获取盒饭的参数信息并据此调节气流推动机构的运行参数。本发明能够满足用户的高质量要求，提高用户的便捷性以及盒饭的安全性，减少传动部件损坏，实现单独快速出货，提升售卖效率，无障碍适配无人驾驶、自动驾驶和无人车技术。