本发明属于人防工程防护设备技术领域，具体涉及一种地铁及隧道正线防护设备无门槛升降密封系统，包括密封梁、升降机构和导向装置；所述密封梁用于在所述门扇下方配合所述门扇，以实现所述门扇与道床平面的密封及轨道侧槽的密封；所述升降机构安装在所述门扇上，并与所述密封梁相连；所述导向装置包括限位导块和导向块；所述限位导块安装在所述门扇上，所述限位导块上设有限位槽，所述导向块安装在所述密封梁上，所述导向块与所述限位槽滑动配合，以限制所述密封梁的行程范围和为所述密封梁提供导向。在本发明中，密封梁由升降机构带动升降，平战转换时间短、省时省力。密封梁与导向装置相连，牢固可靠，能够避免操作不当引发安全事故。