基于视觉与激光雷达融合的受电弓运行状态动态检测方法
公开
摘要
本发明公开了基于视觉与激光雷达融合的受电弓运行状态动态检测方法，包括以下步骤：步骤11：构建激光雷达与相机融合一体式传感器，同步获取受电弓二维图像数据与三维点云数据；步骤12：激光雷达与相机外参数标定；步骤13：三维点云与二维图像数据融合处理；步骤14：受电弓数据提取与分割；步骤15：受电弓状态参数计算，得到受电弓在车体坐标系下的位姿参数，实现对列车弓网接触状况进行动态检测。本发明通过融合后受电弓数据准确分割出受电弓与接触网，实现对高速运行状态下弓网运行状况参数进行测量，特别适合于高速列车全天候、全地域的弓网运行状态检测，使其在复杂恶劣环境下达到高精度测量的实用要求。
基本信息
专利标题 ：
基于视觉与激光雷达融合的受电弓运行状态动态检测方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114299160A
申请号 ：
CN202111629963.4
公开（公告）日 ：
2022-04-08
申请日 ：
2021-12-28
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
李苏祺侯善雅黄磊李鑫王满意陆晓隽
申请人 ：
江苏集萃智能光电系统研究所有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市昆山开发区春旭路258号东安大厦1301室
代理机构 ：
苏州国诚专利代理有限公司
代理人 ：
王会
优先权 ：
CN202111629963.4
主分类号 ：
G06T7/80
IPC分类号 ：
G06T7/80 G06T7/73 G06T7/11 G06N3/04 G06N3/08 G01S17/42
IPC结构图谱
G
G部——物理
G06
计算；推算或计数
G06T
一般的图像数据处理或产生
G06T7/10
分割；边缘检测
G06T7/80
通过图像分析确定摄像机内部或外部的参数，例如摄像机校准
法律状态
2022-04-08 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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