本发明公开了一种适用于设施大棚的专用底盘控制装置，包括大棚底盘控制装置主体，所述大棚底盘控制装置主体的端部设置有主体架，所述主体架的一侧焊接固定有固定板，所述固定板的端部通过螺栓固定安装有气缸，所述气缸的端部通过螺栓固定安装有连接板，两个所述连接板的连接处通过轴承转动连接有压辊，所述压辊的端部位于所述连接板的一侧通过螺栓固定安装有电机；通过在气缸的端部设计连接板，和在两个连接板的连接处设计压辊，可以在气缸运动带动连接板与压辊下压，使得压辊接触于地面，在行走时，通过电机运动带动压辊转动，通过压辊转动便于对大棚底盘控制装置主体行走后摩擦损坏的地面压紧操作，易于维护地面。