本发明提供一种研磨装置及研磨压片一体机，研磨装置包括：浮动板，浮动板固定设置；摆动板和配重板，摆动板和配重板其中一者设置于浮动板的顶部，另一者设置于浮动板的底部；研磨机构，设置于摆动板上；曲轴组，曲轴组贯穿摆动板、浮动板和配重板；且摆动板和配重板所在曲轴组的偏心方向相反；驱动装置，用于驱动曲轴组转动。本发明提供的研磨装置及研磨压片一体机，通过驱动装置驱动曲轴组转动，曲轴组带动摆动板摆动，从而实现研磨机构对物料的研磨；当曲轴组转动时，摆动板与配重板同步摆动，且摆动方向相反，配重板的惯性与摆动板的惯性相抵消，从而实现研磨装置平稳工作，减少晃动和噪音。