本发明提供一种直饮水废水及雨水收集循环回用零排放系统及方法，该系统包括废水池、临时废水池和集水池，直饮水废水通过三通管道同时连接到废水池和临时废水池，废水池和临时废水池之间还连接有废水管，废水池和集水池通过废水出管连接，集水池还设置有排放管，排放管的末端连接有阀头；废水池的上方还设置有雨水池。该方法为下雨时，将废水池中的直饮水废水泵送到临时废水池中，雨水池顶盖和废水池顶盖同时打开，废水池中的液位达到上限液位报警器的位置后，上限液位报警器发出信号，关闭废水池顶盖，雨水池继续承接雨水，当雨水池快满时，雨水从溢流口流出。本发明实现收集雨水和直饮水废水两不误，同步协调。