本申请涉及一种基于实时测控数据的主动式导频调整方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：将待发送信号的导频进行初始化，设计为若干个固定形式的导频插入档位；根据节点的运动速度从导频插入档位中选择导频插入的时域密集程度；节点的运动速度与导频插入档位相对应，不同的速度对应着不同的导频插入档位；利用节点的自身导航对传输信号时的发送环境进行判定，根据判定结果选择对应的信道模型；根据信道模型估计节点对应的信号的多径情况，得到节点对应的冲击响应函数；利用冲击响应函数对所述待发送信号的导频频域密集程度进行调整。采用本方法能够主动调整信号导频密集程度。