本发明公开了一种桥梁装配式钢结构拼接辅助装置，涉及钢结构技术领域，包括固定底板，所述固定底板的上部固定安装有置物箱，所述置物箱的上部固定安装有安装套，所述安装套的上部设置有升降组件，所述固定底板的下部设置有调节组件。本发明利用升降调节杆在调节套中转动，使得升降调节杆向上，从而带动上部的钢架承载板向上，反之则向下运动，实现了可以根据工作需要来调节装置的高度，以便于使用者对钢结构拼接，第一橡胶防滑垫的表面为凹凸结构，提高板件与第一橡胶防滑垫的摩擦力，从而使得板件的支撑更加稳定，同时利用钢架承载板底部的支撑斜杆与升降调节杆形成三角形状的结构，进一步提高钢架承载板的稳定性，有效地提高了装置的适用性。