本发明提供一种铌酸钾钠基无铅压电陶瓷及其制备方法，制备方法包括以下步骤：将包含无机酸盐和金属氧化物的混合物依次进行一次预烧和二次预烧，得到陶瓷粉体；其中，所述一次预烧的温度低于二次预烧的温度，所述无机酸盐包括Na、K、Li中的至少一种的无机酸盐，所述金属氧化物包括Nb、Ta、Sb中的至少一种的金属氧化物；使所述陶瓷粉体在惰性气氛下进行热压烧结处理后，再在含氧气体下进行退火处理，得到压电陶瓷，该制备方法能够提高压电陶瓷的机械品质因数及其温度稳定性。