本发明属于无人机技术领域，具体涉及一种植保无人机及其电池组件，包括第一壳体，所述第一壳体一端转动连接有盖板，所述第一壳体的内部设置有第二壳体，所述第二壳体的内部固定有电池，所述第二壳体的内部开设有避让凹槽，所述第一壳体和第二壳体之间装配有自润滑导向机构和自清洁电池连接机构，所述自润滑导向机构包括储液盒、滑轨、滑块、驱动块和限流单元，所述储液盒和滑轨均固定于第一壳体的内部，且所述滑轨位于储液盒的下端。本发明能够对电池和机体之间的导向部件进行润滑，降低导向部件的磨损，便于无人机更换电池，同时对电池和机体之间的电池连接器上的氧化层进行擦拭，便于电池正常供电。