本发明公开了一种音视频同步方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：将车载终端传输的复合流数据剥离为音频数据和视频数据；对音频数据中的原始音频帧进行AAC转码，且每转码得到一帧AAC音频帧，从参与所述AAC音频帧转码的原始音频帧所对应的时间戳中选择一个时间戳作为AAC音频帧的时间戳；将视频数据、转码得到的ACC音频帧和AAC音频帧的时间戳发送到视频平台，以供客户端拉取播放。本发明AAC音频帧采用参与AAC音频帧转码的原始音频帧的原始时间戳，也即车载终端采集的原始时间戳，而后将剥离出来的视频数据和转码后的音频数据一起发送至视频平台，由于视频数据和音频数据均采用的是车载终端采集的原始时间戳，因此可以保证客户端查看时音视频同步。