本发明公开了一种控制数据发送的方法、装置及介质，应用于工业互联网领域。该方法通过传输数据的优先级信息获取对应的目标传输队列，同时获取绝对发送时间并与目标传输队列的其他数据根据绝对发送时间的先后顺序进行排序生成发送队列链表，进而发送至网卡驱动器获取网卡的传输通路，在传输通路中对目标传输队列进行预取数据的绝对发送时间，根据预取的绝对发送时间控制数据的发送。综合以上，该方法通过优先级与绝对发送时间配合实现数据的时间确定性发送，在多种数据同时传输时降低延时性，避免仅使用优先级执行数据传输导致的数据时间确定性性能较差问题，通过绝对发送时间使数据在特定时刻发送传输，提高数据时间确定性的性能。