本发明实施例提供的市政建筑施工的管道内土渣清除的装置，当需要清除管道内的渣土时，采用磁性定位部将膨胀清理部通过磁力作用下运动至土渣附近位置，而后通过判断磁力的变化确定初始清洁位置，开始进行清洁。而后，通过控制管给予膨胀件内流体，使得膨胀件膨胀变大后紧贴管道内壁，最后通过牵引绳将渣土拉出，以到达清除渣土的目的。本发明提供的市政建筑施工的管道内土渣清除的装置，可解决渣土位于管道深处手臂无法触及的问题，同时通过磁力变化准确判断渣土的位置，进而确定初始清理位置，有效对弯曲不透明的管道进行清理渣土。