本发明涉及医疗保健设备技术领域，且公开了针灸推拿刮痧装置，包括床架，所述床架上滑动连接有躺床，所述躺床的底部设置有输送机构，所述床架的底部固定连接有底板，所述底板通过支架固定安装有双轴电机，所述双轴电机的输出端设置有循环机构。该针灸推拿刮痧装置，通过设置的双轴电机驱动循环机构往复运动，使得刮板、涂油轮和推拿棒在用户的背部上接触并工作，实现涂油、刮痧和推拿的运动，实现自动化。解决了用户一个人无法进行刮痧按摩的情况，提高了用户的使用便捷度。提高了设备对用户的适用性，并且采用自动化的工作，使得每次刮痧或者按摩的过程中力度相对均匀，解决现有的人工刮痧推拿力度拿捏不准的情况。