一种基于多摄像头的图像处理方法及装置、计算机可读存储介质，多摄像头包括广角摄像头和长焦摄像头，所述方法包括：在完成对焦时，确定请求的变焦倍数，并获取当前的待拍摄图像；当所述请求的变焦倍数位于广角段时，获取初始变换矩阵，所述初始变换矩阵用于表示初始广角图像与初始长焦图像之间的映射关系，所述初始广角图像为所述广角镜头在标定距离下拍摄的图像，所述初始长焦图像为所述长焦镜头在标定距离下拍摄的图像；确定当前的拍摄距离；根据所述当前的拍摄距离和请求的变焦倍数对所述初始变换矩阵调整得到当前变换矩阵，并根据所述当前变换矩阵对所述待拍摄图像进行处理。在不同摄像头的变焦切换点无明显视觉跳变，提高用户体验。