本发明公开了一种基于超声振动辅助激光重熔的周期性表面结构成形方法，利用激光表面重熔技术使受激光辐照的金属表面区域熔化，并在超声作用下促使熔体向熔池边缘流动，并在基体表面形成凹形界面；在制造过程中，将脉冲超声与激光重熔过程有机结合，利用超声变幅杆对激光重熔区施加脉冲超声振动，使脉冲超声振动作用于整个重熔区，在熔池移动过程中熔池的振幅保持不变，质量稳定；本发明通过热、声、力多场耦合作用细化重熔区晶粒尺寸，消减重熔过程中气孔、裂纹等缺陷，制备织构化结构，提升金属材料表面耐磨性能，降低接触界面的摩擦力，本发明方法简单，效率高，具有广泛的应用前景。