本发明提供一种硫化后胶塞片自动收集的装置及其收集方法，机架顶部设有框架，框架两侧与机架滑动连接，机架设有驱动装置，驱动装置驱动框架在机架滑动，框架两侧对称设有多个夹胶气缸，夹胶气缸输出端设有两个上下对称设置的夹爪，机架一侧还设有输送带，夹胶气缸设在输送带两侧，夹爪夹住输送带上的薄片材料，通过驱动装置移动框架将薄片材料移动收集。托胶板用于悬空薄片材料两侧的边缘，夹胶气缸与夹爪用于夹取薄片材料的边缘，通过第一气缸或者第二驱动电机推动胶塞片夹取装置的框架，移动至落料处。