本发明公开了一种路线定位方法、装置、非易失性存储介质及处理器。其中，该方法包括：在目标对象与定位系统断开连接的情况下，采集目标对象的第一行驶数据，其中，第一行驶数据为目标对象与定位系统断开连接后产生的数据；发送第一行驶数据至云服务器；接收云服务器返回的定位数据，其中，定位数据用于描述目标对象与定位系统断开连接时目标对象的行驶路线信息。本发明解决了当对象与定位系统失联时，无法准确定位对象的行驶路线的技术问题。