本发明公开了一种用于物料输送轨道的智能巡检机器人，涉及巡检机器人技术领域。该智能巡检机器人安装在物料输送机构处；物料输送机构包括两旋转内齿带；智能巡检机器人包括行走机器本体，行走机器本体两内侧面均安装有伸缩部件，伸缩部件一端固定有物料校位板；行走机器本体两内侧面通过移动台固定有双向啮合柱，双向啮合柱介于旋转内齿带内部且两者相啮合。本发明通过在物料输送带两侧设置旋转内齿带，利用旋转内齿带与行走机器本体上的双向啮合柱的配合作用，在物料输送带的运动下带动巡检机器人的同步行走移动，无需依靠巡检机器人自身的动力进行驱动行走，实现了物料输送带动能的有效利用，降低巡检机器人自身电能的消耗。