本发明公开了一种具有改进型工作臂的矿用撬毛台车，其包括工作臂机构，其特征在于：工作臂机构包括破碎锤(1)、第一螺旋摆动油缸(2)、第二螺旋摆动油缸(3)、可滑移油缸保护罩(4)、回转座(5)、第一俯仰油缸(6)、第二俯仰油缸(7)、大臂(8)、小臂(9)、喷水装置(10)，破碎锤的右端依次与第一螺旋摆动油缸、第二螺旋摆动油缸相连接，小臂的下端通过销轴与大臂左端相连接，大臂的右端通过销轴与回转座相连接，可滑移油缸保护罩的左端通过销轴与小臂的中部相连接，右端通过销轴与大臂的中部相连接。该工作臂机构具有结构紧凑、承载力大、工作范围大、定位精准、安全保护全面和可靠性高的优点，适用于各类矿山隧道、煤矿巷道掘进和金属矿山开采。