本申请公开了一种气动执行器故障检测装置，用于检测闸门发生故障的实际位置，减少检测故障位置花费的排查时间，提高排查效率。本申请包括：活塞、活塞杆、盖板、缸筒以及传感器；所述盖板固定在所述缸筒的两端，所述盖板用于与所述缸筒配合形成密封空间；所述活塞设置在所述缸筒中，所述缸筒用于提供所述活塞的运动轨迹；所述活塞杆一端位于所述缸筒内与所述活塞连接，所述活塞杆另一端穿过所述盖板与闸门连接，所述活塞用于通过所述活塞杆带动所述闸门运动；所述传感器固定在所述缸筒外侧，所述传感器用于感应所述活塞的位置。