本发明适用于机器人技术领域，提供了一种物资搬运方法、装置、智能设备和存储介质，应用于机器人，所述机器人设置有方向校准装置，所述方向校准装置用于检测所述机器人相对于地面的朝向，所述物资搬运方法包括：获取待搬运物资当前所在的初始位置与所需送达的目标位置；控制所述机器人在所述初始位置托住所述待搬运物资，并获取所述方向校准装置指示的第一方向；搬运所述待搬运物资至所述目标位置；根据所述第一方向和所述方向校准装置，调整所述机器人的自身姿态以达到目标方向；以所述目标方向将所述待搬运物资卸载至所述目标位置。本发明可有效保障机器人将物资按一定姿态摆放，避免摆放杂乱，节省人工，同时，可提高机器人搬运的有效性。