一种煤矿井下车辆用座椅升降装置，包括用于固定的安装座和用于座椅安装的底板，在安装座与底板之间转动安装有2个连杆组件，2个连杆组件的两端分别通过第一销轴与安装座、底板连接形成平行四边形状的支撑结构，在安装座上还转动连接有用于对底板进行升降操作的顶撑机构，顶撑机构的输出端与底板转动连接；每个连杆组件均包括2块连接板，在2块连接板之间固定连接有2个与第一销轴配合的连接管。本申请提供一种可利用气控的形式，在升降过程中可控制高度，保持座椅平衡，通过气控的形式同时具有减震的作用，这样既满足了升降高度可控且舒适的要求。