本申请适用于数据采集与通信技术领域，提供一种数据采集方法、装置、数据采集终端及可读存储介质，该方法包括：接收云服务器发送的第一数据采集指令，所述第一数据采集指令中包括第一类型和待采集的数据信息，所述第一类型为所述待采集设备的通信协议的类型，所述待采集的数据信息包括数据类目；在所述数据采集终端的通信协议库内加载第一通信协议，所述第一通信协议的类型为所述第一类型；基于所述第一通信协议，与所述待采集设备通信，获得与所述数据类目对应的采集数据；将获得的所述采集数据上传至所述云服务器。通过本申请可以解决目前因设备种类繁多、设备协议类型多样，而导致的难以采集各类设备的数据的问题。