本发明公开了一种自动润滑装置、自动润滑方法及工程机械，其中，自动润滑装置包括补脂部分、泵脂部分、润滑分配部分和控制部分；补脂部分用于单向提供预定压力的润滑油脂；泵脂部分与所述补脂部分相连，依靠机构运动实现泵脂；润滑分配部分与所述泵脂部分相连，用于进行润滑油脂的分配；控制部分其与所述补脂部分相连，用于控制启动和停止补脂部分。本发明借助整机的动力源，进行补脂，利用机构的运动进行泵脂，保证了各铰点润滑油脂的按需分配；系统结构简单，可靠。