本发明公开了一种直流电机端盖自动安装设备，包括滑移台本体、调整机构、收缩机构和抓取机构，所述滑移台本体的顶部开设有滑移槽，所述滑移槽的内部滑动连接有调整机构，所述调整机构的一侧固定有收缩机构，所述收缩机构的一侧固定有两个抓取机构，所述滑移台本体的顶部开设有滑移槽，所述滑移槽的一侧固定有第一电机，所述滑移槽的内部固定有隔板，所述第一电机的输出端贯穿至隔板的一侧，本发明，解决现有的安装设备大多通过气动吸盘对电机端盖行吸取，由于气动吸盘大多采用橡胶制造，长时间使用会导致橡胶老化，尤其是吸盘边缘处最容易老化，在老化时会导致吸盘的吸附力下降，很容易使吸取的电机端盖掉落，影响设备正常工作的问题。