本发明公开了一种超声半固态辊锻复合激光熔覆成形方法和装置，该装置包括激光工作机构，超声振动机构和轧辊机构，在工件的下方为超声振动板，超声振动板通过电缆连接超声发生器，轧辊机构与激光工作机构相连，在激光熔覆之后，轧辊的同步运动对熔覆层半固态进行高频微锻造；本发明利用超声本身的空化效应、声流效应，以及轧辊对熔覆层的直接接触从根本上改变熔覆层的微观组织结构，达到细化晶粒、去除气孔、降低残余应力的效果；本发明首次将超声振动与半固态辊压高频微锻造应用于激光金属半固态成形过程，利用超声振动与高频微锻造多方面的辅助作用改善了熔覆层表面成形效果，提高了工艺质量，从而获得组织细化，表面形貌良好的成形表面。