本申请提供了一种事件图像输出方法、装置、设备及可读存储介质，该方法包括：根据图像传感器的像素阵列中各像素的入射光强度生成相应的实时电压；对各实时电压与预设参考电压作差之后，将各电压差值分别与预设第一电压阈值以及预设第二电压阈值进行比较；根据比较结果对应生成各像素的二值向量；基于二值向量为非全零数对的目标像素的事件数据输出事件图像。通过本申请方案的实施，响应于场景亮度变化记录特定时间点和特定像素位置的事件，形成事件流而不是帧流，相对于传统相机大大降低了数据冗余度，相应降低了数据存储和处理的硬件要求，且在极端光线环境下也能有效输出有效数据。