本发明公开了一种多模式机载式岩石液压劈裂机，涉及液压劈裂机技术领域，包括：外筒，其左端转动设置于支撑座二上，其右端尾部转动设置于支撑座一上；驱动板，其中部开设有让位槽，左右两侧分别用于安装支撑座二以及支撑座一；调节杆，其一端与支撑座一相铰接，另一端铰接至所述外筒上；内驱动杆，其同轴设置于所述外筒的内侧，且能够沿所述外筒的轴向进行移动；以及对称设置的外劈裂头，其右侧采用复位器进行径向滑动设置于环座中，所述环座套设于内驱动杆以及外劈裂头的外部，且所述环座还采用伸缩杆与外筒相连。