本发明实施例公开了一种O型圈自动组装机构，属于组装设备技术领域，包括机架，所述机架一侧两端固定安装有滑板，所述机架另一侧安装有固定板，所述固定板上安装有升降机构，所述升降机构底端固定安装有三组连杆。所述连杆通过旋转导向板和固定圆盘与底端的抓取机构连接，所述固定圆盘底端固定安装有滑轨，所述抓取机构顶端滑动安装在所述滑轨上，所述抓取机构底端安装有活动夹爪。解决了只能针对某一种O型圈进行组装，无法对多种尺寸O型圈进行适配组装，降低了设备的兼容性，设备面对多种规格产品时实用性较差问题。具有适用O型圈型号范围广，且易损坏零件可单独进行维修和更换，节约成本，维护方便的优点。