本发明公开了一种钢结构边板自适应焊接定位装置，采用PLC程序配合伺服电机的方法来控制边板顶面压紧装置、侧缘压紧装置、中间定位装置和从动端定位压紧装置的位置，可根据边板生产型号的异同自适应切换程序，将定位、压紧装置快速精准的定位到预定位置，避免人工调节导致的精度不高，耗时费力的弊端，同时可以通过气缸磁性传感器采集气缸行程位置信号，检测产片焊接前定位是否达标，当误差在许可范围内时，启动焊接，在焊接工装边板工件装载到位后，只要按动一键按钮，程序自动实现边板工件的一键装夹、一键松开，快速有效的对工件进行定位压紧，降低了人工翻转、搬运和吊装的劳动强度，本发明，具有焊接精度高和焊接速度快的特点。