本发明公开一种悬浮包装上料设备，包括龙门架、第一横移机构、第二横移机构、夹板抓手、堵头抓手和供料装置；所述第一横移机构设置在所述龙门架上；所述第二横移机构设置在所述龙门架上；所述夹板抓手设置在所述第一横移机构上，所述第一横移机构带动所述夹板抓手沿左右方向往复运动；所述堵头抓手设置在所述第二横移机构上，所述第二横移机构带动所述堵头抓手沿左右方向往复运动；所述供料装置设置于所述龙门架的旁侧，所述供料装置设置于所述堵头抓手和所述夹板抓手的工作空间内，所述供料装置用于放置若干个堆叠地放置的夹板并对夹板进行长度或宽度上的定位，所述供料装置用于堆叠地放置堵头，并限制堵头径向的自由度。本发明可实现对膜卷进行夹板、堵头的安装，使用便捷。