本公开提供了一种识别方法、装置、设备以及存储介质，涉及深度学习、计算机视觉、智慧城市等人工智能技术领域。该方法包括：获取目标图像；确定待监测对象在目标图像中的位置信息，记为第一位置信息；基于第一位置信息以及目标图像对应的转换矩阵，确定待监测对象在世界坐标系下的位置信息，记为第二位置信息，其中，转换矩阵用于将像素坐标系下的位置转换为世界坐标系下的位置；响应于确定待监测对象为停留状态且停留时间超过预设阈值，基于第二位置信息判断待监测对象的停留区域，执行与判断结果对应的操作。基于本公开提供的识别方法，能够快速对图像中的待监测对象进行识别以及管理，提高了管理效率。