本发明公开了一种基于雷视监测的路口车辆违规变道预警管控方法和系统，其中，所述方法包括：从待监测路口的对面路口位置，利用多目标雷达跟踪监测待监测路口的车道车辆运动信息；从待监测路口的上方位置，利用视频监控器获取实线车道线以内的各车道的车辆运动视频图像信息；利用跟踪监测的车辆运动信息以及获取的各车道的车辆运动视频图像信息标记出轨迹异常的车辆为目标车辆；从所述车辆运动视频图像信息中获取所述目标车辆的车辆信息。该方法克服现有技术中固定的监控摄像头检测方式和方向单一，只能对监控摄像头前方的路口违规变道的车辆进行识别取证，无法做到提前预判识别，以及对违规变道行为进行预警管控的问题。