本发明涉及换挡试验技术领域，尤其涉及了一种变速箱选换挡执行机构试验台及试验方法，包括基础平台，基础平台上固定设置有减摩板，所述减摩板上滑动放置有选换挡滑块，所述选换挡滑块的四周均匀布置有四套测量与负载机构，所述测量与负载机构包括阻尼器、力传感器、推块、滑动导轨组件以及位移传感器。该变速箱选换挡执行机构试验台及试验方法，通过在选换挡滑块上开设槽口，选换挡拨头插装在槽口内，在进行选换挡动作时，选换挡滑块在选换挡拨头的推动下可以滑动到任一选换挡位置，实现全档位的试验，通过设置减摩板，使选换挡滑块在滑动时的摩擦阻力降低，减小选换挡力的测量误差，对于换挡动作为直线移动型和摆动型的选换挡执行机构均适用。