本申请提供了一种卫星物联网场景下物联网终端的最佳通信位置确定方法，用于为物联网终端在与卫星通信时，精确确定其最佳通信位置，如此既可以减少物联网终端的开机时间，又可保障通信质量，大大保障了物联网终端的低功耗运行。方法包括：在卫星物联网场景中，物联网终端在接收到的卫星的广播信息的基础上，考虑自身以及卫星两者的天线增益方向图、空间链路情况，生成信号矩阵；物联网终端对信号矩阵求解上行链路综合损耗最小点，得到多个极值点；物联网终端从多个极值点中，确定卫星取得接收信号最大强度的目标极值点，作为物联网终端的理论最佳通信位置；物联网终端在自身的当前位置以及理论最佳通信位置的基础上，确定实际最佳通信位置。