本申请涉及一种天文望远镜校准方法及装置，天文望远镜校准方法包括定义地平面坐标系和天文望远镜的马达底座坐标系，获取用于校准的观测星体在地平面坐标系中的第一坐标，将地平面坐标系中的第一坐标进行坐标转换得到天文望远镜的马达底座坐标系中的第二坐标，根据第二坐标控制天文望远镜的马达进行动作以使天文望远镜准确观测到观测星体，减少人为干预校准过程，实现全自动校准，并且可以减少校准过程中产生的误差，提高校准精度和速度。