本发明的一种在井喷口架设引火筒的远程控制方法，属于图像处理及距离测量技术领域，它根据旋挖钻机设计图纸定位质心，测量引火筒中心点与质心的距离；采集指定姿态下车辆状态参数，将转盘旋转角度和油缸行程数据存储在遥控器内；以测量的距离将旋挖钻机机身质心的惯性导航标定为第一导航点，将引火筒中心点标定为第二导航点；对井喷口中心点放样标记三次得三个放样点；将放样点坐标导入导航图内，确定井喷口具体位置及其中心点；控制旋挖钻机到达安全区域，且使两个导航点与井喷口中心点在一条直线上；遥控旋挖钻机到达相应位置；将引火筒与井喷口的中心点进行对接。本发明为遥控操作人员提供了远程操作的基础，对抢险体系提供了有效保障。