本发明公开了一种滑轨轨面清障装置，包括箱体和行走机构，所述箱体的一侧固定连接有控制器，所述箱体的一侧设置有排出管，所述排出管的一端螺纹连接有密封盖，所述箱体的一侧安装有第一清理机构，所述第一清理机构用于清理轨道表面，所述箱体的上表面安装有第二清理机构；本发明通过控制器控制伺服电机正转，伺服电机带动丝杆和移动板转动，但是，由于限位杆的限位作用，并且丝杆两端的礼物螺纹方向相反，从而使得两个移动板相互靠近，通过控制器控制伺服电机反转，从而使得两个移动板相互远离，在移动板带动清理板往复运动时，能够对轨面进行清理，通过设置有电动伸缩杆，能够调节清理板距离轨面的高度，从而在清理时带来方便。