本发明公开了一种基于仿生黏附材料的微重力环境下肢骨肌锻炼装置，该装置由仿生黏附鞋和训练平板构成；仿生黏附鞋底部具有可以产生黏附力的微结构阵列，训练平板由轻质合金平板，硅橡胶涂覆层以及固定用黏附材料构成。本方案利用仿生黏附材料与训练平板表面接触时产生的真空吸附力与范德华力的协同黏附力模拟空间环境下缺失的重力，仿生黏附装置不但可增加在失重环境下锻炼过程中的足底接触力，提高对下肢骨肌系统的刺激量，减缓由微重力引起的骨流失和肌萎缩；还可协助航天员在作业过程中基于脚位置固定，把锻炼结合到日常作业中，和地面作业更加接近，提升航天员在失重环境下的持续作业效率。