本发明公开了一种基于区块链模组的物料溯源方法，基于物料溯源系统实现，包括AGV小车和机械臂向区块链节点进行设备身份标识注册和设备身份验证；AGV小车向机械臂发送任务协同消息，机械臂向区块链发起设备认证请求，认证通过后将任务协同应答消息发送给AGV小车，AGV小车将任务协同应答消息发送给区块链节点进行认证，认证通过后，AGV小车与机械臂协同执行物料搬运任务并将结果记录到区块链节点；设备管理平台进行物料轨迹的查询，通过区块链节点进行溯源验证。本发明将传统的AGV小车、机械臂等工业生产设备集成区块链模组，将物料数据传输到区块链节点上，将工业生产过程与区块链结合，实现完整的、精准的物料溯源。