智能控制器、绝缘斗臂车及带电作业设备
公开
摘要
本发明涉及配电作业技术领域，尤其是涉及一种智能控制器、绝缘斗臂车及带电作业设备。所述智能控制器，包括：平台主体，所述平台主体包括箱体、云台、视觉组件和控制模块；所述云台设置在所述箱体的顶部，所述视觉组件与所述云台的远离所述箱体的一侧连接；所述控制模块位于所述箱体内，所述视觉组件用于对作业环境扫描以获得环境点云数据，并将所述环境点云数据输送给所述控制模块，所述控制模块根据所述环境点云数据规划绝缘斗的运动轨迹，所述控制模块用于与绝缘斗臂车的伸缩臂系统通信连接。
基本信息
专利标题 ：
智能控制器、绝缘斗臂车及带电作业设备
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114301006A
申请号 ：
CN202111640551.0
公开（公告）日 ：
2022-04-08
申请日 ：
2021-12-29
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
周新刚李惠宇李帅冯俐林德政李俊超
申请人 ：
国网瑞嘉（天津）智能机器人有限公司
申请人地址 ：
天津市滨海新区中新天津生态城中天大道1620号中新天津生态城科技园16号楼
代理机构 ：
北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
严小艳
优先权 ：
CN202111640551.0
主分类号 ：
H02G1/02
IPC分类号 ：
H02G1/02 H04N5/225 H04N5/232 B66F11/04
法律状态
2022-04-08 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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