本发明涉及一种用于巡检机器人摄像头支架的磁流体减震关节，包括上肢体、下肢体及碗状的中间关节，所述的上肢体包括上圆柱体和下球体，摄像头安装在上圆柱体顶端，下球体位于中间关节内，下球体的内腔内设有上线圈，下球体底部与中间关节内底壁之间通过弹簧柔性连接，中间关节内壁与下球体外周之间形成充满磁流变液的内磁流变腔；所述下肢体包括上壳体和下柱体，中间关节位于上壳体内，中间关节与上壳体内壁之间形成充满磁流变液的外磁流变腔，所述的中间关节可在内、外磁流变腔内转动或瞬时固定，上壳体内开设有环形空腔，环形空腔内设有下线圈，下柱体安装与巡检机器人主体上。