本发明涉及水泥取样设备技术领域，尤其涉及一种水泥熟料自动取样装置及熟料拉链机。该水泥熟料自动取样装置，包括：底座组件；大臂组件，大臂组件的一端铰接于底座组件，并水平摆动；小臂组件，小臂组件的一端铰接于大臂组件，并竖直摆动；取样单元，取样单元铰接于小臂组件的另一端。本发明的水泥熟料自动取样装置及熟料拉链机通过安装于底座组件上的大臂组件和小臂组件实现取样单元在水平方向及竖直方向上可伸缩的功能，取样单元可以实现自动取样；取样完成后，取样装置可复位到拉链机外侧，避免取样装置长期滞留在熟料的上方或是内部，大大提高了安装维护上的可操作性，以及提高取样装置的使用寿命。